Tüm CNC robotları üç temel sistemden oluşur:
Hareket Kontrol Sistemi: Servo motorlar ve çok-eksenli bağlantı aracılığıyla uzamsal yörünge planlamasını gerçekleştirir.
Algılama Sistemi: Kuvvet ve görüş sensörlerini kullanarak{0}çalışma koşulları hakkında gerçek zamanlı geri bildirim sağlar.
Yürütme Sistemi: Uç efektör, kavrama ve kaynaklama gibi belirli eylemleri gerçekleştirir.
Yapılarına göre şu şekilde sınıflandırılabilir:
Kartezyen Koordinat Tipi: Paletleme robotları gibi doğrusal taşıma senaryoları için uygundur.
Eklemli Tip: Genellikle kaynak robotlarında bulunan 6 eksenli tasarımıyla son derece esnektir.
SCARA Türü: Yüksek-hızlı yatay işlem, genellikle elektronik montajda kullanılır.
Yaygın Yanılgı: Daha fazla eksen her zaman daha iyi değildir. Düzlemsel işlemlerde 4 eksenli bir robot genellikle 6 eksenli bir robottan daha ekonomik ve verimlidir.
