Ana ünitenin satın alınması yalnızca başlangıçtır; bu aksesuarlar performansı doğrudan etkiler:
Kontrol Merkezi: Robot kontrolörü beyin gibidir; hareket yörüngesi planlamasını ve tepki hızını belirler. Dikkate alınması gereken temel faktörler:
Desteklenen maksimum eksen sayısı
Çevrimdışı programlama yeteneği
İletişim arayüzü türü (EtherCAT artık yaygınlaştı)
Güç Çekirdeği: Servo motorun performansı, konumlandırma doğruluğunu ve enerji tüketimini doğrudan etkiler. Seçerken aşağıdakileri eşleştirin:
Robot kolunun atalet momentine göre nominal tork
Kodlayıcı çözünürlüğü (17 bit veya üzeri hassas uygulamalar için uygundur)
Koruma derecesi (IP65 genel endüstriyel ortamlara uygundur)
Ekipmanı İyileştirme: Yapay görme sistemleri uygulama senaryolarını önemli ölçüde genişletebilirken, robot kılavuzları çalışma aralığını genişletebilir. Bunlar isteğe bağlı geliştirmelerdir; bütçenize göre bunları kademeli olarak eklemeniz önerilir.
