Teknik parametreler, endüstriyel robotların performansını ve uyarlanabilirliğini değerlendirmenin temel temelini oluşturur. Şirketler bir robot seçerken aşağıdaki temel parametrelere odaklanmalı ve bunları kendi operasyonel ihtiyaçlarıyla doğru bir şekilde eşleştirmelidir:
1. Yük Kapasitesi: Bu, robotun uç efektörünün taşıyabileceği kg cinsinden ölçülen maksimum ağırlığı (fikstür ağırlığı dahil) ifade eder. Yük kapasiteleri ürün kategorisine bağlı olarak önemli ölçüde değişiklik gösterir. Paletleme robotları tipik olarak 5-500 kg, işbirlikçi robotlar 1-10 kg ve yükleme/boşaltma ve öğütme robotları 3-50 kg yük kapasitesine sahiptir. İşletmelerin, yetersiz yükün operasyonları etkilemesini önlemek için iş parçası ağırlığı + fikstür ağırlığına göre %20-%30 güvenlik marjına sahip bir model seçmeleri gerekir.
2. Çalışma Yarıçapı (Kol Açıklığı): Robotun bileğinin merkezinden tabanının merkezine kadar mm cinsinden ölçülen maksimum mesafeyi ifade eder. Robotun çalışma aralığını belirler. Şirketlerin, çalışma alanını kaplamak için yetersiz çalışma yarıçapını veya kaynak israfına yol açacak aşırı çalışma yarıçapını önlemek için üretim ortamının boyutuna ve çalışma mesafesine göre bir model seçmesi gerekiyor.
3. Tekrarlanabilirlik: Bu, robot aynı eylemi tekrar tekrar gerçekleştirdiğinde uç efektörün pozisyonundaki sapmayı ifade eder ve mm cinsinden ölçülür. İşin kalitesini doğrudan etkiler. Kaynak, montaj ve taşlama gibi hassas işlemler için doğruluğu ±0,05 mm'ye eşit veya daha az olan modeller seçilmelidir; paletleme ve yükleme/boşaltma gibi kaba işlemler için ±0,1-±0,5 mm'lik bir doğruluk seçilebilir.
4. Hareket Hızı: Bu, mm/s veya derece/s cinsinden ölçülen, robotun eklemlerinin dönme veya uç efektörünün hareket etme hızını ifade eder. Üretim verimliliğini doğrudan etkiler. Şirketlerin, iş kalitesini etkileyen aşırı hızı önlemek için doğruluk ve istikrarı göz önünde bulundururken üretim döngüsü gereksinimlerine göre modeller seçmesi gerekiyor.
5. Temel Bileşen Parametreleri: Redüktör, servo motor ve kontrolörün parametrelerine çok dikkat edin. Redüktör tipi (harmonik/RV) ve aktarım oranı robotun sağlamlığını ve doğruluğunu belirler; servo motorun gücü, hızı ve torku robotun gücünü ve tepki hızını belirler; kontrolörün hareket kontrol algoritması ve sinyal işleme yetenekleri, robotun hareket düzgünlüğünü ve kontrol doğruluğunu belirler.
6. Koruma Derecesi: Bu, robotun toza ve neme karşı dayanıklılık yeteneğini ifade eder. Farklı üretim senaryolarının farklı koruma gereksinimleri vardır. Sıradan atölyeler için IP54 yeterlidir; nemli, tozlu veya aşındırıcı ortamlar için IP65 veya daha yüksek koruma dereceleri gereklidir; patlamaya-geçirmezlik senaryoları için, patlamaya-geçirmezlik özelliklerine karşılık gelen patlamaya-geçirmez robotlar seçilmelidir.
