Paletleme Robotu Entegrasyonu ve Kurulumu: Tasarım, FAT ve SAT ile-Adım-Adım Kılavuz

İlk uygulama verilerinin kalitesi, önerilen yöntemin doğruluğunu doğrudan etkiler.pizin vermerrobothücre. Robotu, EOAT'ı, konveyörleri ve palet taşıma ekipmanını seçmeden önce mühendislik ekibinin hem ürünü hem de gerçek üretim ortamını anlaması gerekir.

Yararlı bir-proje öncesi kontrol listesi şunları içerir:

Tesis yerleşim çizimi bu aşamada özellikle faydalıdır çünkü mevcut zemin alanı tek başına bir robot hücresinin sığıp sığmayacağını belirlemez. Robot hareket zarfları, palet yükleme ve çıkarma, koruma, kapılar, bakım erişimi, kontrol kabinleri, konveyörler ve operatör rotalarının tümü yer kaplar. Bu nedenle uygulama değerlendirmesinin amacı sadece spesifikasyonları toplamak değildir. Daha sonra tasarım, test ve nihai kabul için kullanılabilecek ortak bir mühendislik temeli oluşturmaktır.

Güvenilirpaletlemerobotsistemdoğru uygulama verileriyle başlar. Ürün boyutları ve ağırlığı bariz girdilerdir ancak paketleme davranışı da aynı derecede önemli olabilir. Kartonlar, torbalar, kasalar, tepsiler ve diğer paketler hızlanma, kavrama, kaldırma ve yerleştirme sırasında farklı davranabilir.

Bu nedenle mühendislik ekibi aşağıdaki gibi faktörleri değerlendirmelidir:

Üretim gereksinimlerinin de kesin olarak tanımlanması gerekir. Örneğin "dakikada 12 vaka" tek başına yeterli bilgi olmayabilir. Tasarım, bu oranın ortalama üretimi mi, sürdürülebilir üretimi mi, yoksa kısa-dönemdeki bir zirveyi mi temsil ettiğini açıklığa kavuşturmalıdır.

Ayrıca palet değiştirme, ara sayfa ekleme, konveyör indeksleme ve SKU değişiminin gerekli çıktıyı etkileyip etkilemediğini de tanımlamalıdır.

Yalnızca Bugünün Ürünlerini Değil Gelecekteki SKU'ları da Planlayın

Yalnızca mevcut ürün yelpazesine göre tasarlanmış bir paletleme robot hücresi, yeni SKU'lar piyasaya sürüldüğünde kısıtlayıcı hale gelebilir. Değerlendirme aşamasında, alıcılar aşağıdakiler gibi geleceğe yönelik makul gereksinimleri belirlemelidir:

 Daha büyük veya daha ağır ürünler

 Ek palet desenleri

 Artan verim

 Ek üretim hatları

 Yeni palet boyutları

 Daha yüksek istifleme gereksinimleri

Gelecekteki gereksinimler sınırsız değil gerçekçi olmalıdır. Olası her senaryoya göre tasarım yapmak, robot yükünü, erişimini, takım karmaşıklığını, ayak izini ve proje maliyetini gereksiz yere artırabilir. Amaç makul bir mühendislik marjı oluşturmaktır.

Ayrıntılı mühendislik yayınlandıktan sonra robot entegratörü,paletleme sistemi.

Tipik çalışma şunları içerir:

 Mekanik imalat

 Robot kurulumu

 EOAT montajı

 Konveyör montajı

 Kontrol paneli kurulumu

 Elektrik kabloları

 Sensör kurulumu

 PLC programlama

 Robot programlama

 HMI yapılandırması

 Dahili hata ayıklama

Resmi FAT başlamadan önce sistem, kararlaştırılan işlevleri tekrarlanabilir koşullar altında test edecek kadar eksiksiz olmalıdır.

Fabrika Kabul Testi sevkiyattan önce entegratörün tesisinde gerçekleştirilir. Amacı, müşterinin fabrikasına kurulmadan önce sistemin mutabakata varılan işlevsellik ve performans gereksinimlerini karşıladığını doğrulamaktır.

FAT kapsamı, test başlamadan önce{0}}ideal olarak mühendislik veya satın alma aşamasında tanımlanmalıdır.

SAT, sistemi alıcının fiili hesabında doğrularpizin verme üretim ortamı.

FAT ve SAT arasındaki temel fark budur:

FAT soruyor:Sistem sevkıyattan önce kararlaştırılan gereksinimlere göre çalışıyor mu?

SAT soruyor:Kurulu sistem, gerçek üretim koşullarında mutabakata varılan gereksinimlere göre performans gösteriyor mu?

FAT ve SAT: Fark Nedir?

Bu nedenle FAT ve SAT, birbirinin yerine kullanılabilen terimler olarak değil, tamamlayıcı testler olarak ele alınmalıdır.

Başarılı bir FAT kurulum riskini azaltır. Başarılı bir SAT, kurulu hücrenin tamamının mutabakata varılan gerçek-dünya üretim koşulları dahilinde çalıştığını gösterir.

Üretime-hazır pizin vermerobotik hücreaynı zamanda üretime-hazır bir ekip gerektirir. Eğitimler her çalışana aynı teknik içeriği sunmak yerine iş sorumluluklarına uyarlanmalıdır. Amaç, tesis personelini mutlaka robot programcılarına dönüştürmek değildir. Amaç, tesis ekibinin rutin üretimi gerçekleştirmesini, yaygın sorunları belirlemesini, standart bakımı gerçekleştirmesini ve uzman desteğinin ne zaman gerekli olduğunu fark etmesini sağlamaktır.

Yedek Parça Planlama

Her bileşenin sitede-saklanması gerekmez.

Yedek-parça planlamasında aşağıdakiler dikkate alınmalıdır:

Arıza olasılığı × değiştirme sağlama süresi × üretim etkisi

Üretimi uzun süre durdurabilecek aşınma parçaları ve bileşenlerin hazır bulundurulması, hızlı bir şekilde temin edilebilecek ucuz bileşenlerden genellikle daha önemlidir.

Tam yedek{0}parça stratejisi, üretimin kritikliğine ve kabul edilebilir kesinti süresine bağlıdır.

Kesin sıra, proje kapsamına bağlı olarak değişebilir ancak temel prensip aynı kalır: Önemli varsayımlar, sistem nihai kabule ulaşmadan önce ölçülebilir mühendislik gereksinimlerine dönüştürülmelidir.

Önlenebilir birçok hata artabilirpizin vermerrobot ientegrasyon proje maliyeti veya devreye alma gecikmesi.

Başarılı paletleme otomasyonu, yeterli taşıma kapasitesine ve erişime sahip bir robot seçmekten çok daha fazlasına bağlıdır. En güçlü projeler öncelikle doğru uygulama verilerini oluşturur, konsepti mühendislik ve simülasyon yoluyla doğrular, testten önce ölçülebilir FAT ve SAT kriterlerini tanımlar, sistemi gerçek üretim koşulları altında devreye alır ve operatörleri ve bakım personelini-uzun vadeli çalışmaya hazırlar.