Endüstriyel üretimde endüstriyel robotların kurulumu büyük önem taşımaktadır. Kurulum sırasındaki sorunlar yalnızca robotun performansını etkileyip ömrünü kısaltmakla kalmaz, aynı zamanda endüstriyel güvenliği de etkileyerek şirketin ekonomik faydalarına zarar verir. Bu nedenle endüstriyel robotların doğru kurulumu çok önemlidir. Geçmiş deneyimlere dayanarak yazar, kurulum sırasında aşağıdaki üç hususun ele alınması gerektiğine inanmaktadır:
Prosedürün Anlaşılması: Kurulumdan önce personelin endüstriyel robotun çalışma prosedürlerini tam olarak anlaması gerekir. Bu, bileşenleri arasındaki ilişkilerin anlaşılmasını, hangi boyutların tam olarak doğru olması gerektiğini ve hangilerinin gevşetilebileceğini belirlemeyi içerir. Ayrıca kurulum çizimlerinin ayrıntılı bir analizi gereklidir. Başarılı bir kurulum sağlamak için robotun çalışma prensiplerini ve fonksiyonel yapısını kavramak ve kurulumdan önce uygun alet ve ekipmanların güvenliğini sağlamak önemlidir.
Plan Geliştirme: Her endüstriyel robot için fiili üretim koşulları dikkate alınarak detaylı bir kurulum planı geliştirilmelidir. Kapsamlı ve etkili uygulamayı sağlamak için acil durum planları da oluşturulmalıdır. Ayrıca fiili kurulumdan önce ilgili çalışma talimatları geliştirilmelidir. Bu talimatlar, endüstriyel robot ekipmanının güvenliği için birleşik bir temel sağlayacak şekilde belirli çalıştırma prosedürlerini, önemli noktaları, gerekli personeli ve kendi-denetim gereksinimlerini açıkça tanımlamalıdır. Çalışma talimatlarının birden çok kopyası yapılmalı ve her bir taraf (üretim şirketi, denetim departmanı, kurulum ve devreye alma departmanı ve-saha kurulum departmanı- birer kopyaya sahip olmalıdır. Bu, gelecekteki sorunlar durumunda hesap verebilirliği sağlar ve anlaşmazlıkları önler.
Bilişsel Yürütme, her endüstriyel robot kurulumundan sonra ayrıntılı bir inceleme ihtiyacını ifade eder. Örneğin, bağlantı ekipmanının kurulumundan sonra, boyut değişiklikleri nedeniyle yeniden çalışmayı önlemek için, kurulu bileşenlerin kritik boyutlarının ayrıntılı bir şekilde incelenmesi gerekir. Tüm endüstriyel robot ekipmanları kurulduktan sonra kapsamlı bir öz-denetim gerçekleştirilmelidir. Tek seferlik kabul konusunda yüksek bir standarda ulaşmak ve kurulum ilerlemesinin öngörülen zaman dilimi içinde karşılanıp tamamlanmasını sağlamak için, sorunlar daha sonraki devreye almadan önce tanımlanmalı ve ele alınmalıdır.
